Engineered structures operating in or near the marine environment are subject to one of the most aggressive environment for material degradation. Corrosion, erosion, thermal excursion, and last but not least biofouling. Aiming to be reliable and environmental friendly the Ocean Energy Sector need a surface protection system dealing with very hard challenges. A novel technique is emerging from the shipping and transportation sector EU and the it is so promising that can guarantee efficacy for more than 25 years with trace emission of organic biocide. This technique open for novel applications and this is why from the ship sector now it can be exported here to the OE sector. The OCEANIC project will fuse together this new antifouling technology with the established thermal spray aluminum coating to give in a one fit all protection system for long-lasting corrosion and biofouling resistance in the marine environment. This will be called TSA-TSP or just OCEANIC coatings. As estruturas construídas pelo homem que operam perto ou no meio marinho encontram-se sujeitas a um dos ambientes mais agressivos no que diz respeito à degradação dos materiais. A corrosão, a erosão, as diferenças térmicas, e por último a colonização biológica, são os principais problemas partilhados entre todas as estruturas imersas em água do mar. Estruturas que necessitam de proteção incluem navios, docas e bóias, plataformas de petróleo e gás e o emergente sector das energias renováveis oceânicas, incluindo eólica, das ondas e sistemas de geração de maré. No caso especial dos dispositivos de energias renováveis marinhas esta questão tem ainda mais impacto, porque as estruturas e dispositivos necessitam de demonstrar elevados níveis de fiabilidade para poderem vir a ser considerados como uma alternativa eficiente e econômica em relação à utilização de combustíveis fósseis. No sector dos transportes marítimos tem vindo a ser ser denvolvidas novas e promisssoras técnicas que visam garantir uma eficácia por mais de 25 anos, atráves da libertação lenta de de biocida orgânico. Esta técnica pode ser utilizada em novas aplicações, podendo ser uma mais valia se aplicada ao setor de OE. O projeto OCEANIC se fundirão esta nova tecnologia anti-colonização com um revestimento de alumínio aplicado por asperção térmica para desenvolver um sistema de proteção de longa duração para evitar a corrosão e promover a resistência à incrustação biológica no meio marinho. Esta proteção será chamado TSA-TSP ou apenas revestimento OCEANIC.

Ocean energy technologies are moving steadily from laboratory scale models to real scale prototypes and arrays of converters. In order to be reliable and cost-effective, all these devices require regular Underwater Inspection Repair and Maintenance (IRM) services. Nowadays the solutions of underwater inspection and maintenance are industrial class ROVs and divers. Since the current ROV solutions still do not provide a sufficiently low cost and high precision for many of the IRM operations (underwater welding, welding inspection, fouling removal, painting, valves operation, sacrificial anodes replacement, connecting underwater plugs, etc...), specialised divers are still being used by the industry, despite the high-risk and high rate of mortality and discouragement from regulatory associations such as DNV saying that “Installation, maintenance and decommissioning should be performed without a need for divers, where possible.”[1] Due to the lack of tools specially designed for the Ocean Energy technologies, the industry is obliged to use standard solutions that are commonly used in the oil and gas industry, which have a higher cost. The Kraken project aims to tackle the existing gap of the ROV tools specially designed for the Ocean Energy sector needs with the objective to reduce the high OPEX costs associated to the underwater IRM. The development of a maintenance system that can be installed in any inspection/general class ROV and carry out all the services currently performed by divers and a good range of those performed by larger ROVs will decrease logistics and consequently the operational costs for the underwater IRM services by 50%. Kraken brings mature proven telemanipulation technologies from surgical rooms into the deep sea. Kraken’s objective is to improve the performance level of the offshore IRM operations by completely avoiding the human hazard of using divers and to reduce significantly the costs of work class ROVs by using smaller inspection ROVs deployed from much smaller vessels at a fraction of the cost. The Kraken project consists in the development of three main components: • A seven degree of freedom arm installed on the ROV, that guarantees high dexterity of the robotic arm underwater motion • A docking system to connect the ROV and the underwater object, and therefore increases the precision of the arm and make possible even the most complex operations • An intuitive control unit that allows the operator to solve most of the control issues intuitively. Controlling Kraken arm is as easy as moving your own arm. As tecnologias de energias oceânicas estão a passar de uma forma sustentável, de modelos à escala em ambiente de laboratório para protótipos à escala real e redes de conversores. De modo a ser fiável e rentável, todos estes dispositivos requerem serviços periódicos de Inspeção, Reparação e Manutenção (IRM). Actualmente, as soluções de inspecção e manutenção submarinas existentes recorrem a ROVs de classe WorkClass e/ou mergulhadores. Uma vez que as soluções existentes que se baseiam em ROVs ainda não fornecem uma solução a um custo suficientemente baixo e a elevada precisão necessária para muitas das operações de IRM (soldadura submarina, inspecção de soldadura, remoção de vegetação, pintura, operação de válvulas, substituição de ânodos sacrificiais, ligação de fichas submarinas, etc…). Os mergulhadores profissionais ainda são utilizados pela industria, apesar da alta taxa de mortalidade e desencorajamento de associações reguladoras como a DNV, que afirma que “A instalação, manutenção e desmantelamento deve ser realizada, sempre que possível, sem a necessidade de mergulhadores.” [1]. Devido à falta de ferramentas especialmente desenhadas para as tecnologias de energias oceânicas, a industria é obrigada a utilizar soluções normalmente utilizadas na industria do Petróleo e Gás, que estão associadas a um custo elevado. O projecto Kraken tem como objectivo colmatar a lacuna existente nas ferramentas de ROVs, focando o mesmo para as necessidades do sector das energias oceânicas com o objectivo de reduzir os elevados custs de OPEX associados ao IRM subaquático. O desenvolvimento de um sistema de manutenção de possa ser instalado em qualquer ROV de classe Inspecção/geral e realizar todos os serviços que são actualmente executados por mergulhadores e por uma boa parte do que são realizados por ROVs classe Workclass, resulta numa diminuição da logística e dos custos operacionais envolvidos nos serviços IRM subaquáticos em 50%. Kraken, traz tecnologias validadas de tele-manipulação testadas em ambiente cirúrgico para o ambiente submarino. Kraken tem como objectivo melhorar o nível de desempenho das operações de IRM offshore, evitando completamente o risco humano de utilizar mergulhadores e reduzir significativamente os custos ao substituir ROVS de classe Workclass por ROVs de inspeção que podem ser operados a partir de embarcações de menores dimensões com uma fracção do custo. O projecto Kraken consiste no desenvolvimento de três componentes principais: - Um braço robótico com sete graus de liberdade instalado no ROV, que garante uma grande dexteridade do braço robótico em movimentos subaquáticos. - Um sistema de fixação para ligar o ROV à estrutura subaquática, que permite o aumento da precisão do braço e tornar possível a execução das operações mais complexas. - Um sistema de controlo intuitivo que permite ao operador a resolução da maioria dos problemas de controlo de forma intuitiva. Controlar o Kraken será tão fácil como mover o seu próprio braço.